(ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ หรือ AGV) หรือที่เรียกกันโดยทั่วไปว่า รถเข็น AGV หมายถึง ยานพาหนะขนส่งที่ติดตั้งอุปกรณ์นำทางอัตโนมัติแบบแม่เหล็กไฟฟ้าหรือแบบแสง สามารถขับเคลื่อนไปตามเส้นทางนำทางที่กำหนดไว้ พร้อมระบบป้องกันความปลอดภัยและฟังก์ชันการขนส่งต่างๆ

ในงานอุตสาหกรรม ไม่จำเป็นต้องมีคนขับรถบรรทุก และใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้เป็นแหล่งพลังงาน โดยทั่วไป เส้นทางและพฤติกรรมของรถสามารถควบคุมได้ด้วยคอมพิวเตอร์ หรืออาจใช้ระบบติดตามเส้นทางด้วยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าในการกำหนดเส้นทางก็ได้ รางแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกติดไว้กับพื้น และยานพาหนะไร้คนขับจะอาศัยข้อมูลที่ได้จากการเคลื่อนที่และการทำงานของรางแม่เหล็กไฟฟ้า

จุดเด่นที่สำคัญคือการขับเคลื่อนแบบไร้คนขับ รถ AGV นี้ติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้ระบบสามารถเดินทางไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องควบคุมด้วยตนเอง และขนส่งสินค้าหรือวัสดุจากจุดเริ่มต้นไปยังปลายทางได้โดยอัตโนมัติ

อีกหนึ่งคุณสมบัติของ AGV คือความยืดหยุ่นสูง ระบบอัตโนมัติระดับสูง และความฉลาดระดับสูง เส้นทางการขับเคลื่อนของ AGV สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการพื้นที่จัดเก็บ กระบวนการผลิต ฯลฯ และต้นทุนในการเปลี่ยนเส้นทางนั้นใกล้เคียงกับสายพานลำเลียงแบบดั้งเดิม เมื่อเทียบกับสายส่งแบบตายตัวแล้ว ถือว่าประหยัดมาก

โดยทั่วไปแล้ว AGV จะติดตั้งกลไกการขนถ่าย ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โลจิสติกส์อื่นๆ ได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้กระบวนการขนถ่ายและจัดการสินค้าและวัสดุทั้งหมดเป็นไปโดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ AGV ยังมีคุณลักษณะของการผลิตที่สะอาด AGV ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ของตัวเอง ไม่ส่งเสียงรบกวนและไม่ก่อให้เกิดมลพิษขณะทำงาน และสามารถใช้งานได้ในหลายสถานที่ที่ต้องการสภาพแวดล้อมการทำงานที่สะอาด